Narodil sa ako jediný syn vojvodu Jaroslava Hájnička, ktorý zomrel, keď bol Svätopluk ešte dieťa. Vychovávala ho jeho matka, ktorá mu zabezpečila kvalitné vzdelanie hodné budúceho vojvodu.

Počas bojov o hranicu v roku 1319 padol do vodárskeho zajatia, kde sa nachádza dodnes. Vojvodinu v jeho neprítomnosti spravuje gróf Felicián Zach.